ЦЕПЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; несов. 1. за что. Задевать, зацепляться. Колосья 643 (Малый академический словарь, МАС)
ПЕРЕКЛА́ДИНА, -ы, ж. 1. Поперечный брус (жердь, палка), обычно закрепленный концами между двумя опорами. Дверная перекладина. (Малый академический словарь, МАС)
ЦЕПЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; несов. 1. за что. Задевать, зацепляться. Колосья 643
Все значения слова «цепляться»ПЕРЕКЛА́ДИНА, -ы, ж. 1. Поперечный брус (жердь, палка), обычно закрепленный концами между двумя опорами. Дверная перекладина.
Все значения слова «перекладина»Девушка заметила, что по верёвочной лестнице, отчаянно цепляясь за перекладины, пытается спуститься человек.
Я заподозрил, что тут какое-нибудь преступление, низко наклонился через перила и при ярком лунном свете рассмотрел маленькую кошечку, которая с трудом цеплялась за перекладину, стараясь спастись от смерти.
Лестница раскачивалась, человечек судорожно цеплялся за перекладины.